讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。
曲昱曈 李欣雨 臧一人 赵伲僮 吕婉春
布兰科·托莫维奇 Gorica Regodic Joakim Tasic
黛伯拉·卡普瑞里奥
宋佳 钟楚曦 曾慕梅 章宇 赵又廷 任彬 张弛 周野芒 王菊 孔连顺 蒋易 杨英格 安栋 冯玛娅
丹泽尔·华盛顿 维斯勒·夏农 黛博拉·卡拉·安格 列维·施瑞博尔 约翰·汉纳
宋康昊 金相庆 金雷夏 宋在浩 边希峰 高瑞熙 柳泰浩 朴努植 朴海日 全美善 徐永嬅 崔钟律 刘承睦 申贤宗 李在应 郑仁仙 吴龙 朴真宇 朴泰京 沈成宝
刘亦菲 金世佳 李沁 李梦 郝劭文 陈燃 乔任梁
史元庭 陈昊森 王宣 范少勋 冈本孝
瓦莱丽亚·戈利诺 皮拉尔·福格莉亚蒂 阿德里亚诺·吉安尼尼 塞莱涅·卡拉马扎 茱莉雅·蒙萨 Cristian Stelluti
皮娅·吉尔塔 克里斯托弗·约纳尔 Tarek Zayat Kristoffer Sagmo Aalberg Ismael Al-Khazaali Ibrahim Amaev Anna Bakke Negusse Berhe Selma Brattabø Osama Dabagh Benjamin Ebbesen Ragnhild Gudbrandsen Johannes Hageseter 凯瑟琳·索博格·约翰森 Téa Grønner Joner Celine Knag Njål Lambrechts
伊万·瑞恩 阿米尔·威尔森 Jack Wolfe Asha Banks
张雨绮 黄曦彦 洪金宝 尹子维 宣璐 云千千 张陆 蔡祥宇 叶项明 马蜀君 刘亭希 姜彭 陈先民 邢泽阳 李政霖 方洋飞 张凯 叶新宇
李善均 金敏喜 宋昰昀 赵成夏 崔德门 崔日华
演员：布兰科·托莫维奇 Gorica Regodic Joakim Tasic
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演员：黛伯拉·卡普瑞里奥
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演员：宋佳 钟楚曦 曾慕梅 章宇 赵又廷 任彬 张弛 周野芒 王菊 孔连顺 蒋易 杨英格 安栋 冯玛娅
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