苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
西奥·克里斯廷 Kristen Billon
艾米莉·布朗特 乔什·奥康纳 科林·费尔斯 伊芙·休森 科尔曼·多明戈 怀亚特·罗素 亨利·劳埃德-休斯 吉姆·帕拉克 迈克尔·加斯顿 麦肯娜·布里杰 加比·比恩斯 汤米·马丁内兹 斯万米·萨姆派奥 艾米丽·麦肯德里 埃利奥特·维拉尔 诺亚·罗宾斯 克里斯·西尔科克 奇里尔·保兰 库利·卡尔文 伊丽莎白·斯坦利
朱丽安妮·尼科尔森 泰勒·杨 詹姆斯·帕克斯顿 吉尔·贝罗斯 沃伦·克里斯蒂 艾丹·迪瓦恩 阿曼达·布鲁盖尔 梅赛德斯·莫里斯 蓝宝·桑·法兰克斯 马修·穆雷
杰森·王 亨利·卡维尔 杰克·吉伦哈尔 卡洛斯·巴登 艾莎·冈萨雷斯 克里斯托弗·海维尤 裴淳华 费舍·史蒂芬斯 克里斯蒂安·奥乔亚·拉维尼亚 科乔·阿塔 埃米特·J·斯坎伦 贡萨洛·博乌萨 穆罕默德·阿勒·图尔基 科里·道格拉斯·坎贝尔 拉娜·阿拉慕丁 卡洛斯·克劳曼斯莫勒 西尔维娅·纳瓦尔 阿尔韦萨姆·希格达尔 阿列克谢·丘纳耶夫
克拉克·格雷格 理查德·卡夫拉尔 罗伯特·摩根 帕姬·布鲁斯特 尼古拉斯·冈萨雷斯 伊薇特·尼科尔·布朗 贾斯汀·柯克 克莱斯·威廉斯 琳登·史密斯 达什·米霍克 扎克·吉尔福德 乔·曼特纳 A·J·库克 约瑟夫·克罗斯 亚当·罗德里格兹 洁蕊·瑞恩 克斯汀·范奈丝 保罗·F·汤普金斯 杨罗布 科菲·斯里博伊 爱莎·泰勒 瑞安-詹姆斯·畑中 麦丽卡·戈维奇 麦凯布·斯莱 卡拉·杰德·迈尔斯 妮可·帕森特 康纳·斯托瑞 Inny·Clemons Owais·Ahmed Troy·Castaneda M.C.
尼古拉斯·迪沃谢勒 玛丽·多普尼尔 尼娜·梅尔瑞斯 蒂埃里·戈达尔 帕特里克·米勒 路易斯·塞冈 Hugo Palomba 拉德万·勒弗拉西
乔·曼特纳 帕姬·布鲁斯特 亚当·罗德里格兹 A·J·库克 克斯汀·范奈丝 爱莎·泰勒 扎克·吉尔福德 瑞安-詹姆斯·畑中 妮可·帕森特 康纳·斯托瑞 贾斯汀·柯克 伊薇特·尼科尔·布朗 克拉克·格雷格 保罗·F·汤普金斯 克莱斯·威廉斯 科菲·斯里博伊 琳登·史密斯 理查德·卡夫拉尔 洁蕊·瑞恩 杨罗布 尼古拉斯·冈萨雷斯 Inny Clemons 达什·米霍克 约瑟夫·克罗斯 卡拉·杰德·迈尔斯 Owa
艾拉·亨特 阿凡提卡·万达纳普 杰克·马丁 尼古拉斯·杜威内 威尔·菲茨 维克多·加博 吴恬敏 格雷格·格曼 梅·洪 劳拉·贝尔·邦迪 哈里·理查森 艾戈·乌迪姆 杰·埃利斯 威廉·安格斯 艾米莉亚·苏亚雷斯 斯万米·萨姆派奥 斯特拉·埃弗里特 朱迪·戈德 迈克尔·本杰明·华盛顿 哈德森·博恩
伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
未知
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
约翰·斯帕克斯 John Sparkes 阿梅丽·碧·史密斯 理查德·赖丁斯 莫温娜·班克斯 Kira Monteith Alice May
Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
Don Brown 加里·切克 Ted Cole 马克·海德斯 Tracy Eisner 安东尼·荷兰 Campbell Lane 史葛·麦克尼尔 Doug Parker 阿尔文·桑德斯 维努斯·特雷佐 Michael Donovan
凯斯·索西 塔拉·斯特朗 杰夫·贝内特 弗兰克·维尔克 艾普尔·温切尔 黛比·梅·卫斯特
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
格雷格·西佩斯 斯科特·门维尔 卡里·佩顿 塔拉·斯特朗 海登·瓦尔希
姚培华 王肖兵 游军
演员：伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
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演员：道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
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