剧情随着 Enterprise进取号的航程而展开, 第一艘能达到曲速5的地球星舰。这部电视剧在很多地方打破了常规，它是唯一一部以正常的角色分派贯穿整部剧而且未作过任何更改的"星际旅行"系列奇米电视剧，也是第一部以HDTV格式拍摄替代传统的4:3格式的"星际旅行"系列电视剧，也是第一个从整个系列的开始到结束全部采用电脑成像技术来表现飞船，也是唯一一部有带歌词的片头主题曲的"星际旅行"系列电视剧。
Scott Bakula Dominic Keating Jolene Blalock
Scott Bakula Jolene Blalock 多米尼克·基汀 Dominic Keating Anthony Montgomery Linda Park Connor Trinneer
Scott Bakula Jolene Blalock Dominic Keating Anthony Montgomery
朱利安·肖 杰姿琳·尤达 约瑟夫·D·雷特曼 约翰·亨利·惠特克 Ceara Lynch Sarah Armanious Lilith Astaroth Jonathon Green Jolene Hexx Kevin Mannis
塞斯·罗根 阿兹·安萨里 基努·里维斯 柯柯·帕尔莫 吴珊卓 斯蒂芬·亨德森 卡莉·谢恩 布兰卡·阿拉切利 Adrian Dev 詹妮弗·伍兹 埃文·沙夫兰 Leo Gonzalez Eliza Shin Allan Anthony Smith Olivia Summers Lindsay McGrail Aditya Geddada Tanner Cortez Vivian Dao Erik Estrada Loaiza
施坦·马洛萨 詹维·卡浦尔 Rajeev Khandelwal Aakash Dahiya Karamveer Choudhary Nandan Thampi
帕贡·查博里拉 本·布尼亚波尔·利希塔姆努埃波尔 塔纳空·提扬诺特 阿卡那·凌米查 Ronnadet Wongsaroj 普塔里特 · 普罗姆班达尔 Phutharit Prombandal
马克·加蒂斯 波利·沃克 康纳·芬奇 艾略特·利维 布莱克·哈里森 布基特·科穆尔 萝西·凯弗利洛 埃拉·布鲁科莱里 蒂姆·麦克纳尼 杰拉德·霍兰 丹尼尔·梅斯 Mariken van Lammeren Amanda Payne Patrick Jeffries Claire King Mark Winstanley Joseph Smallwood Loveday Smith Chris Brooker 纳蒂亚·阿尔比娜
Steven Hill Greg Morris Peter Lupus Barbara Bain Martin Landau
戈登·凯 Carmen Silvera Vicki Michelle Hilary Minster Arthur Bostrom Kenneth Connor Jack Haig 尼古拉斯·佛朗考 金·哈特曼 理查德·马内尔 山姆·凯利 John D. Collins 盖伊·西纳 Richard Gibson Rose Hill Francesca Gonshaw
里奥·马恩吉尼 帕奇·德拉奇 以利亚·史蒂文森 本·约克·琼斯 佩顿·肯尼迪 扎克瑞·雷·谢尔曼 西德妮·斯威尼 贾西·迪阿洛·温斯顿 Claudine·Mboligikpelani·Nako 奎恩·利布林 Abi·Brittle 妮可·麦卡洛 Connor·Muhl Jalon·Howard
伊丽莎白·班克斯 米奇·萨姆纳 西蒙·迈克伯尼 弗恩·萨瑟兰 丽纳·欧文 乔尔·托贝克 拜伦·科尔 马修·桑德兰 埃米特·斯基尔顿 伊恩·休斯 理查德·克劳奇利 Ella Hope-Higginson Nick Dunbar Niwa Whatuira Acacia O Connor Sam Wang Ally Xue Emma Draper Amelia Reynolds Sahil Arora
查理·戴 格伦·豪尔顿 罗布·麦克尔亨尼 凯特琳·奥尔森 丹尼·德维托
皮特·格拉维斯 格雷戈·莫里斯 琳达·戴·乔治 彼得·鲁珀斯
未知
瑞奇·热维斯 马丁·弗瑞曼 麦肯锡·克鲁克 露茜·戴维斯 伊万·麦金托什 拉尔夫·伊内森 帕特里克·巴拉迪 斯泰西·罗卡 史特琳·嘉勒 乔尔·贝克特 朱莉·费尔南德斯 雷切尔·艾萨克 霍华德·萨德勒 本·布拉德肖 杰米·迪克斯
Peter Graves
里希·奈尔 罗布森·格林 莉亚·珀金斯 阿尔·韦弗 泰莎·皮科-琼斯 凯西·艾因斯沃斯 奥利弗·迪姆斯戴尔 尼克·布莱波尔 布莱德利·豪尔 梅丽莎·约翰斯
Colin Ferguson Neil Grayston Salli Richardson-Whitfield Jordan Hinson Erica Cerra Joe Morton Chris Gauthier Ed Quinn Niall Matter
大卫·哈塞尔霍夫 爱德华·马哈尔 理查德·贝斯哈特 帕特里夏·麦克弗森
比尔·帕克斯顿 科洛·塞维尼 金妮弗·古德温
摩里斯·切斯塔特 罗伯特·卡莱尔
演员：查理·戴 格伦·豪尔顿 罗布·麦克尔亨尼 凯特琳·奥尔森 丹尼·德维托
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演员：皮特·格拉维斯 格雷戈·莫里斯 琳达·戴·乔治 彼得·鲁珀斯
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演员：
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