《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮 陆虎
吉克隽逸 张信哲 黄誉博 赖美云 张星特 薛凯琪 杨坤 王赫野 陈楚生 罗大佑 汪苏泷 徐佳莹 杨宗纬 姚晓棠 张碧晨 周柏豪
郭麒麟 毛不易 魏大勋
沈腾 贾冰 金晨 白敬亭 王安宇 宋亚轩 胡先煦
傅首尔 苗苗 吴尊 许昕 杨子 涂毓麟
陈好 宋茜 刘烨 金晨 周雨彤 邓恩熙 侯明昊 田嘉瑞 荣梓杉
张艺兴 李荣浩 王嘉尔 欧阳靖 程潇 周洁琼 蔡依林
郭德纲 于谦 岳云鹏 栾云平 孟鹤堂 周九良 朱云峰 张鹤伦 王九龙 张九南 张九龄 赵芸一
蔡徐坤 Lisa 陈嘉桦 肖佳 林宥嘉 汪苏泷 谢娜
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
邓超 鹿晗 杨颖 郑恺 王祖蓝 李晨 陈赫
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕 何洁 戚薇 杨谨华 苗苗 蔡文静 柳岩 刘忻 郭书瑶 郑妮可 周蕙 郭颖 张予曦 管乐 陈丽君 黛薇卡·霍内 孙夏玲 莎夏·斯隆 玛丽·克莱姆布雷瑞 乔伊丝·若纳唐 周扬青 韩懿莹 蔡诗芸 谢金燕 萨顶顶 袁娅维 赵奕欢 陈昊宇 吴恙 李溪芮 李嘉格 万妮达
余声 白羽 王小川 王乐乐 宋秋熠 张亚群
演员：郭麒麟 毛不易 魏大勋
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演员：沈腾 贾冰 金晨 白敬亭 王安宇 宋亚轩 胡先煦
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演员：傅首尔 苗苗 吴尊 许昕 杨子 涂毓麟
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