故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
演员：菲鲁兹·蓝 内山昂辉 户松遥 榎木淳弥 立花慎之介 绿川光 森川智之 井上喜久子 游佐浩二 安元洋贵 关俊彦 小野大辅 永冢拓马 下野纮 铃木崚汰 诹访部顺一 市道真央 石上静香
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演员：朴璐美 钉宫理惠 高本惠 三木真一郎 折笠富美子 宫野真守 水树奈奈 三宅健太 内海贤二 小山茉美 津田匠子 后藤麻衣 石冢运升 浪川大辅 上田祐司 滨田贤二 木内秀信 泽海阳子 藤原启治 吉野裕行 井上喜久子 高山南 中村悠一 三瓶由布子 名冢佳织
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